在Linux之间要建立VPN隧道有很多可以选择，如：pptp、IPsec、OpenVPN等等，如果对于加密要求不高，纯粹是为了网络内部互联，使用iptunnel也是不错的，起码效率很高。
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机器配置
A：
外网IP：10.10.10.1
VPNIP：192.168.1.1
B：
外网IP：10.10.20.1
VPNIP：192.168.1.2
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A机器相关配置
1、增加/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-tun0，其内容为：
DEVICE=tun0 ONBOOT=yes TYPE=IPIP MY_INNER_IPADDR=192.168.1.1 PEER_OUTER_IPADDR=10.10.20.1 MY_OUTER_IPADDR=10.10.10.1 PEER_INNER_IPADDR=192.168.1.2 TTL=64
2、重新启动网络：
/etc/init.d/network restart
3、修改防火墙规则，此处-p后面为ipencap。
iptables -I INPUT -s 10.10.20.1 -p ipencap -j ACCEPT
B机器相关配置
1、增加/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-tun0，其内容为：
DEVICE=tun0 ONBOOT=yes TYPE=IPIP MY_INNER_IPADDR=192.168.1.2 PEER_OUTER_IPADDR=10.10.10.1 MY_OUTER_IPADDR=10.10.20.1 PEER_INNER_IPADDR=192.168.1.1 TTL=64
2、重新启动网络：
/etc/init.d/network restart
3、修改防火墙规则，此处-p后面为ipencap。
iptables -I INPUT -s 10.10.10.1 -p ipencap -j ACCEPT
之后分别在A、B上ping对方的VPN IP地址，应该可以ping通的。
注意：iptables规则暂时没保存，根据实际情况处理（你懂的），目前只是隧道建立了，具体隧道里面跑哪些数据，如何开启本机的转发功能，参考其他文档（这个你也应该懂的）。